Gwasanaeth

System dal symudiadau 3Dyn gofnod cynhwysfawr o symudiad gwrthrych mewn offer gofod tri dimensiwn, yn ôl egwyddor gwahanol fathau o ddal symudiad mecanyddol, dal symudiad acwstig, dal symudiad electromagnetig,cipio symudiadau optegol, a dal symudiadau anadweithiol. Y dyfeisiau dal symudiadau tri dimensiwn prif ffrwd sydd ar y farchnad ar hyn o bryd yw'r ddwy dechnoleg olaf yn bennaf.
Mae technegau cynhyrchu cyffredin eraill yn cynnwys technoleg sganio lluniau, alcemi, efelychu, ac ati.
Cipio symudiadau optegol. Y rhan fwyaf o'r rhai cyffredincipio symudiadau optegolGellir rhannu cipio symudiadau sy'n seiliedig ar egwyddorion gweledigaeth gyfrifiadurol yn gipio symudiadau sy'n seiliedig ar bwyntiau marcwyr a chipio symudiadau nad ydynt yn seiliedig ar bwyntiau marcwyr. Mae cipio symudiadau sy'n seiliedig ar bwyntiau marcwyr yn gofyn am atodi pwyntiau adlewyrchol, a elwir yn gyffredin yn bwyntiau marcwyr, i leoliadau allweddol y gwrthrych targed, ac mae'n defnyddio camera is-goch cyflym i gipio llwybr y pwyntiau adlewyrchol ar y gwrthrych targed, gan adlewyrchu symudiad y gwrthrych targed yn y gofod. Yn ddamcaniaethol, ar gyfer pwynt yn y gofod, cyn belled ag y gellir ei weld gan ddwy gamera ar yr un pryd, gellir pennu lleoliad y pwynt yn y gofod ar yr adeg hon yn seiliedig ar y delweddau a pharamedrau'r camera a gipiwyd gan y ddwy gamera ar yr un pryd.
Er enghraifft, er mwyn i'r corff dynol ddal symudiad, mae'n aml yn angenrheidiol cysylltu peli adlewyrchol â phob marc cymal a esgyrn ar y corff dynol, a dal llwybr symudiad y pwyntiau adlewyrchol trwy gamerâu cyflymder uchel is-goch, ac yna eu dadansoddi a'u prosesu i adfer symudiad y corff dynol yn y gofod ac adnabod ystum dynol yn awtomatig.
Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, gyda datblygiad cyfrifiadureg, mae techneg arall o bwynt di-farcwr yn datblygu'n gyflym, ac mae'r dull hwn yn bennaf yn defnyddio technoleg adnabod a dadansoddi delweddau i ddadansoddi'r delweddau a gymerwyd gan gyfrifiadur yn uniongyrchol. Y dechneg hon yw'r un sydd fwyaf agored i ymyrraeth amgylcheddol, a gall newidynnau fel golau, cefndir, ac occlusion i gyd gael effaith fawr ar yr effaith dal.
Cipio Symudiad Inertial
Mae system dal symudiadau arall sy'n fwy cyffredin yn seiliedig ar synwyryddion inertial (Uned Mesur Inertial, IMU) dal symudiadau, sef pecyn sglodion wedi'i integreiddio i fodiwlau bach wedi'u rhwymo mewn gwahanol rannau o'r corff, symudiad gofodol y cyswllt dynol wedi'i gofnodi gan y sglodion, ac yn ddiweddarach wedi'i ddadansoddi gan algorithmau cyfrifiadurol a thrwy hynny'n cael ei drawsnewid yn ddata symudiad dynol.
Gan fod cipio inertial wedi'i osod yn bennaf yn y synhwyrydd inertial pwynt cyswllt (IMU), trwy symudiad y synhwyrydd i gyfrifo'r newid safle, felly nid yw cipio inertial yn cael ei effeithio'n hawdd gan yr amgylchedd allanol. Fodd bynnag, nid yw cywirdeb cipio inertial cystal â chywirdeb cipio optegol wrth gymharu'r canlyniadau.