Gwasanaeth

System dal mudiant 3Dyn gofnod cynhwysfawr o gynnig gwrthrych mewn offer gofod tri dimensiwn, yn ôl yr egwyddor o wahanol fathau o ddal symudiadau mecanyddol, dal symudiadau acwstig, dal symudiadau electromagnetig,dal cynnig optegol, a dal mudiant inertial.Y dyfeisiau dal symudiadau tri dimensiwn prif ffrwd presennol ar y farchnad yw'r ddwy dechnoleg olaf yn bennaf.
Mae technegau cynhyrchu cyffredin eraill yn cynnwys technoleg sganio lluniau, alcemi, efelychu, ac ati.
Dal cynnig optegol.Gellir rhannu'r rhan fwyaf o'r cipio cynnig optegol cyffredin sy'n seiliedig ar egwyddorion gweledigaeth gyfrifiadurol yn gipio cynnig sy'n seiliedig ar bwynt Marciwr a dal cynnig nad yw'n seiliedig ar bwynt Marciwr.Mae cipio symudiadau seiliedig ar bwynt marciwr yn ei gwneud yn ofynnol i bwyntiau adlewyrchol, a elwir yn gyffredin fel pwyntiau Marciwr, gael eu cysylltu â lleoliadau allweddol y gwrthrych targed, ac mae'n defnyddio camera isgoch cyflym i ddal taflwybr y pwyntiau adlewyrchol ar y gwrthrych targed, gan adlewyrchu felly. mudiant y gwrthrych targed yn y gofod.Yn ddamcaniaethol, am bwynt yn y gofod, cyn belled ag y gellir ei weld gan ddau gamerâu ar yr un pryd, gellir pennu lleoliad y pwynt yn y gofod ar hyn o bryd yn seiliedig ar y delweddau a'r paramedrau camera a ddaliwyd gan y ddau gamera yn y yr un eiliad.
Er enghraifft, er mwyn i'r corff dynol ddal mudiant, yn aml mae angen atodi peli adlewyrchol i bob marc ar y cyd ac esgyrnog o'r corff dynol, a dal taflwybr symudiad y pwyntiau adlewyrchol trwy gamerâu cyflymder uchel isgoch, ac yna dadansoddi a dadansoddi a eu prosesu i adfer symudiad y corff dynol yn y gofod a nodi'r ystum dynol yn awtomatig.
Yn y blynyddoedd diwethaf, gyda datblygiad cyfrifiadureg, mae techneg arall o bwynt nad yw'n Farciwr yn datblygu'n gyflym, ac mae'r dull hwn yn bennaf yn defnyddio technoleg adnabod a dadansoddi delwedd i ddadansoddi'r delweddau a gymerir gan gyfrifiadur yn uniongyrchol.Y dechneg hon yw'r un sydd fwyaf agored i ymyrraeth amgylcheddol, a gall newidynnau fel golau, cefndir, ac achludiad i gyd gael effaith fawr ar yr effaith dal.
Dal Cynnig Inertial
Mae system dal symudiadau mwy cyffredin arall yn seiliedig ar ddal symudiadau synwyryddion anadweithiol (Uned Mesur Anadweithiol, IMU), sef pecyn sglodion integredig i fodiwlau bach wedi'u rhwymo mewn gwahanol rannau o'r corff, symudiad gofodol y cyswllt dynol a gofnodwyd gan y sglodion, a'i ddadansoddi'n ddiweddarach gan algorithmau cyfrifiadurol ac felly'n cael ei drawsnewid yn ddata mudiant dynol.
Oherwydd bod cipio anadweithiol wedi'i osod yn bennaf ar y synhwyrydd anadweithiol pwynt cyswllt (IMU), trwy symudiad y synhwyrydd i gyfrifo'r newid sefyllfa, felly nid yw dal anadweithiol yn cael ei effeithio'n hawdd gan yr amgylchedd allanol.Fodd bynnag, nid yw cywirdeb dal inertial cystal â chywirdeb cipio optegol wrth gymharu'r canlyniadau.